Боту можно прислать короткое, до 30 секунд, голосовое сообщение. Он преобразует его в текст и создаст задачу, а также добавит само голосовое сообщение к новой задаче:

В групповых чатах можно реплаить простым @Упоминанием бота на голосовые сообщения, свои или других участников. Бот также создаст задачи по распознанному тексту.

По аналогии с текстовыми сообщениями, голосовые сообщения можно пересылать боту в личные сообщения, он тоже создаст задачу по распознанному тексту.